Sanstelainen Taaro on empaattinen ja harkitseva. Hänessä on kuitenkin myös seikkailullinen puoli, joka tulee esiin ainakin kiipeillessä ja silloin, kun joku hänen ystävistään joutuu pulaan. Hän rakastaa kotivuortaan ja haluaa viettää siellä koko ikänsä. Hän on tottunut vaeltaja ja hänellä onkin erinomaiset selviytymistaidot. Taaron perheeseen kuuluvat äiti, isä sekä näiden kumppanieläimet karhupuhveli Ohmo ja sinihaukka Tsirkep. Hänen pahin pelkonsa on se, ettei hän onnistu löytämään omaa kumppanieläintään.